Intéressante cette photo d'un bogie sans essieu, avec deux roues motrices positionnées en diagonale, les deux autres roues étant munies de freins.

Il me semble que toutes les roues sont motrices, les deux roues de chaque "essieu" sont reliées pas un "arbre" coudé avec cardans.

Il y aurait donc deux arbres de transmission reliant les roues deux par deux entre elles. Celles étant face à face ou celles d'un même côté ?